第一节 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两

　　轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。传动中一般 蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

　　1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。

　　2. 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 ❖ 设蜗杆头数为z1，蜗轮齿数为z2，当蜗杆转一周时，蜗轮转

　　二、➢圆注柱意蜗：杆传a≠动0.的5m几(何z1尺寸z2计) 算。中心距的常用值见表

　　设和计蜗蜗轮1杆齿2传数-动z23，时注然，。后一再般按是强先度根计据算传确动定的模功数用m和和传蜗动杆比分的度要圆求直，径选d1择(或蜗q杆)，头再数根z1据

　　第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺 在主平面内，蜗轮蜗杆的传动寸相当于齿轮齿条的啮合传动。

　　主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。

　　渐车开刀线切蜗制杆而成（，Z车I蜗刀杆安）装位置不同， 法加向工直出廓的蜗蜗杆杆（的Z齿N廓蜗形杆状）不同。

　　滑动速度的大小，对齿面的润滑情况、齿面失效 形式、发热以及传动效率等都有很大影响。

　　第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺 z2= i z1 。 如 z2太小，寸将使传动平稳性变差。如 z2太大，

　　一般取 z2＝32～80。（Z1与Z2的荐用值表：12-2） 3. 蜗杆直径系数q和导程角γ

　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的， 为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定

　　数目的标准蜗杆分度圆直径d1（参见表12-1）。 直径d1q与模dm数1 m的比是值导称出为值蜗杆的d直1 =径q系m数≠z1qm。即：

　　蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗 轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即 ma1 =mt2 =m αa1=αt2= α

　　模数m的标准值，见表12-1；压力角标准值为20°，ZA蜗杆取轴向压力角为标 准值，ZI蜗杆取法向压力角为标准值。

　　如图上图所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为中圆柱)。蜗 杆分度圆(中圆)直径用d1表示，其值见表12-1。蜗轮分度圆直径以d2表示。

　　当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此， 对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度。

　　第二节圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺 ➢ 如图所示蜗杆螺旋面与分寸度圆柱的交线为螺旋线。

　　环面蜗杆传动 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳； 齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；